哈尔滨市与拉脱维亚陶格夫匹尔斯市的交往始自2001年哈市第十七届冰雪节。当时，哈尔滨首次邀请多国大使前来参加哈尔滨冰雪节活动，会见期间，我市领导请求拉托维亚大使塞马尼斯先生协助在拉寻找相应的城市以发展友好关系。塞马尼斯先生推荐并联系了陶格夫匹尔斯市。此后，我方与该市进行了传真联系，该市政府表示了今后友好交往的愿望，并建议进行互访。
2002年1月3至7日应哈尔滨市代市长石忠信的邀请，副市长扬科夫斯卡女士等2人代表团前来参加第18届哈尔滨冰雪节活动。这是两市接触的第一步。代表团在哈期间参加了冰雪节开幕式，参观了冰雪节经济贸易博览会，并游览了哈尔滨市容。代表团对哈尔滨留下了深刻的印象，回国后即表示愿意以经贸和文化交流为重点发展同哈尔滨的友好关系。
2002年6月，应石忠信市长的邀请，副市长扬科夫斯卡女士率陶格夫匹尔斯市政府及企业家代表团前来探讨同哈尔滨的友好关系并寻求商机，并签订了建立友好交流关系备忘录。
2002年8月, 应拉脱维亚陶格夫匹尔斯市的邀请, 副市长尚玉金率哈尔滨市政府代表团对该市进行了友好访问。访问期间，代表团拜会了市政府和杜马，考察了陶格夫匹尔斯工业区和大型企业，参观了文化艺术活动中心，举办了市情说明会和记者招待会，拜会了中国驻拉脱维亚大使馆。此次访问取得了圆满成功，为今后为两市缔结友好城市关系及在各领域的合作与发展起到了积极的促进作用。
2003年1月，应哈尔滨市市长石忠信的邀请，拉脱维亚副市长杨科夫斯卡娅女士再次率团访问哈尔滨，出席哈尔滨市与陶格夫匹尔斯市建立友好城市关系签约仪式，并参加第十九届哈尔滨国际冰雪节-“冰雪之约”大型国际活动。